采矿与安全工程学报 ›› 2022, Vol. 39 ›› Issue (5): 921-929.doi: 10.13545/j.cnki.jmse.2021.0389

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固体智能充填机械自主夯实过程机构干涉判别与调控研究

杨印朝,王云搏,张强, 张建中, 杨军辉, 宗庭成,  张昊, 王宏奇   

  1. 1.冀中能源集团有限责任公司 , 河北   邢台   054000; 2.中国矿业大学矿业工程学院 , 江苏   徐州   221116; 3.中国矿业大学深部煤炭资源开采教育部重点实验室 , 江苏   徐州   221116; 4.冀中能源股份有限公司邢东矿 , 河北   邢台   054000
  • 出版日期:2022-09-15 发布日期:2022-11-16
  • 通讯作者: 张强 E-mai1:leafkky@163.com Te1:13775981147
  • 作者简介:杨印朝(1964— ) ,男 ,河北省武安市人 ,教授级高工 ,从事厚煤层开采、深井智能充填、复杂条件矿井瓦斯治理及保水开采、岩层控制等方面的研究。
  • 基金资助:
    国家自然科学基金项目(52174134);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2021GJZPY12)

Mechanism of interference disrimination and adjustment in the mechanical independent compaction process of intelligent solid backfilling method

  • Online:2022-09-15 Published:2022-11-16

摘要: 智能充填是充填技术升级、行业发展及矿山智能建设 3 类需求必然趋势。 固体充填开采方法以机械自主夯实工艺保障充填效果 ,其实现智能化的前提是机构干涉的 自主判别与调控。 给出了机构干涉的定义与产生原因 ,分析了机构干涉对实现智能充填工艺的影响 ,基于机械 自主夯实工艺特点与固体充填液压支架的结构特征 ,建立了固体智能充填机械关键机构的骨架模型及静态特征与动态轨迹方程 ,给出了干涉位态判别准则 ,界定了 4 类典型干涉位态 ,分别建立了各干涉位态调控路径。工程实践表明 :通过运用判别准则与调控路径 ,成功调控了多种工况的干涉位态 ,促进了智能自动充填工艺的实施。

关键词: 固体智能充填 ,  , 干涉判别 , 轨迹方程 , 调控路径

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