初撑阶段的支架位姿与驱动千斤顶一一映射及调整策略
胡相捧, 刘新华
One-to-one mapping between powered support posture and actuating rams and its adjustment strategy during setting stage
采矿与安全工程学报 . 2021, (4): 666 -677 .  DOI: 10.13545/j.cnki.jmse.2020.0158

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