基于深度视觉原理的工作面液压支架支撑高度与顶梁姿态角测量方法研究

任怀伟, 李帅帅, 赵国瑞, 张科学, 杜明, 周杰,

Measurement method of support height and roof beam posture angles for working face hydraulic support based on depth vision

采矿与安全工程学报 . 2022, (1): 72 -81 .  DOI: 10.13545 /j.cnki.jmse.2020.0587